휴머노이드·Physical AI② — 로봇의 눈과 감각

휴머노이드는 카메라만으로 현실을 이해하지 않습니다. 깊이센서, IMU, 힘·토크 센서, 촉각센서와 Sensor Fusion이 로봇의 눈과 평형감각, 손끝 감각을 만드는 과정을 쉽게 살펴봅니다.

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