휴머노이드·Physical AI⑤ — 로봇의 체력
휴머노이드 로봇은 왜 배터리가 중요할까요? 에너지밀도, BMS, 전력반도체, 회생제동, 충전·배터리교체와 공장 가동률까지 쉽게 설명합니다.
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휴머노이드
휴머노이드·Physical AI④ — 로봇의 손
휴머노이드 로봇은 왜 사람처럼 손을 써야 할까요? 그리퍼, 다지형 손, 자유도, 촉각센서, 미끄럼 감지와 힘 제어를 일반 독자도 이해하기 쉽게 설명합니다.
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휴머노이드·Physical AI③ — 로봇의 근육
휴머노이드 로봇은 어떻게 사람처럼 힘을 낼까요? 액추에이터, 모터, 하모닉 드라이브, 감속기, 롤러스크루, 엔코더와 토크센서의 역할을 일반 독자도 이해하기 쉽게 설명합니다.
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휴머노이드·Physical AI② — 로봇의 눈과 감각
휴머노이드는 카메라만으로 현실을 이해하지 않습니다. 깊이센서, IMU, 힘·토크 센서, 촉각센서와 Sensor Fusion이 로봇의 눈과 평형감각, 손끝 감각을 만드는 과정을 쉽게 살펴봅니다.
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