하모닉 드라이브

휴머노이드·Physical AI③ — 로봇의 근육

휴머노이드 로봇은 어떻게 사람처럼 힘을 낼까요? 액추에이터, 모터, 하모닉 드라이브, 감속기, 롤러스크루, 엔코더와 토크센서의 역할을 일반 독자도 이해하기 쉽게 설명합니다.