휴머노이드·Physical AI③ — 로봇의 근육
휴머노이드 로봇은 어떻게 사람처럼 힘을 낼까요? 액추에이터, 모터, 하모닉 드라이브, 감속기, 롤러스크루, 엔코더와 토크센서의 역할을 일반 독자도 이해하기 쉽게 설명합니다.
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액추에이터
휴머노이드·Physical AI① — AI가 화면 밖으로 나온다
Physical AI란 무엇이고 휴머노이드 로봇은 왜 지금 빠르게 발전할까? 센서, AI 두뇌, 액추에이터, 배터리, 시뮬레이션과 Figure의 대규모 AI 컴퓨팅 사례까지 초보자도 이해하기 쉽게 설명한다.
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