휴머노이드·Physical AI② — 로봇의 눈과 감각
휴머노이드는 카메라만으로 현실을 이해하지 않습니다. 깊이센서, IMU, 힘·토크 센서, 촉각센서와 Sensor Fusion이 로봇의 눈과 평형감각, 손끝 감각을 만드는 과정을 쉽게 살펴봅니다.
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로봇 센서
휴머노이드·Physical AI① — AI가 화면 밖으로 나온다
Physical AI란 무엇이고 휴머노이드 로봇은 왜 지금 빠르게 발전할까? 센서, AI 두뇌, 액추에이터, 배터리, 시뮬레이션과 Figure의 대규모 AI 컴퓨팅 사례까지 초보자도 이해하기 쉽게 설명한다.
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