휴머노이드·Physical AI④ — 로봇의 손

휴머노이드 로봇은 왜 사람처럼 손을 써야 할까요? 그리퍼, 다지형 손, 자유도, 촉각센서, 미끄럼 감지와 힘 제어를 일반 독자도 이해하기 쉽게 설명합니다.

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